圆锥滚子轴承内圈、外圈都为锥形滚道，滚动体亦为圆锥型，属于可分离型轴承。主要结构形式按滚动提列数划分有：单列圆锥滚子轴承、双列圆锥滚子轴承、四列圆锥滚子轴承。按接触角的的大小划分有：小锥角（9°＜a≤25°）,大锥角（＞25°）之分。

圆锥滚子轴承的轴向承载能力取决于接触角a，既外圈的滚道角度，接触角a越大，轴向承载能力越大。角度大小用计算系数e来表示,e值越大，接触角度越大.一般不允许轴相对于外壳孔有倾斜，如有倾斜最大不超过2″。如因生产工艺要求，需作为轧钢机的轧辊轴承时，不可避免会受到弯辊力而轴线的倾斜超过2″时，轴承的滚子与滚道会产生额外应力，因此会增加轴承的载荷进而缩短轴承的使用寿命。因此DMD圆锥滚子轴承滚子与滚道具有修形接触形状，尤其是轧钢机用四列圆锥滚子轴承，除具有修形接触形状外，其各列游隙及内圈与辊颈处接触点均有特殊设计，能够有效解决因弯辊力造成轴承寿命缩短的问题。

双列圆锥滚子TDI结构形式（370000系列）2个外圈，整体内圈，外圈中间隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄来调整的， 也可用隔圈的厚薄来调整双列圆锥滚子轴承的预过盈。其性能与两个单列圆锥滚子轴承面对面的安装性能相似，与外向型双列圆锥滚子轴承TDO结构形式（350000系列）相比，具有更小的安装空间，但刚性稍差，相比较下对不对中性不敏感。

双列圆锥滚子TD0结构形式（350000系列）外圈整体，两个内圈小端面相近，中间有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄来调整的， 也可用隔圈的厚薄来调整双列圆锥滚子轴承的预过盈。其性能与两个单列圆锥滚子轴承背对背的安装性能相似，与外向型双列圆锥滚子轴承TDI结构形式（370000系列）相比，具有更好的刚性，相比较下对不对中性较敏感。

380000型这种轴承结构紧凑，基本性能与双列圆锥滚子轴承基本相同，可承受径向及双向轴向联合载荷，但比双列圆锥滚子轴承承受载荷能力更大。当轴承外径D≤650mm时，多采用钢板冲压保持架。基本结构由两个双列内圈组件（滚动体、保持架、内圈）和一个双外圈及两个单外圈、两个边隔圈、一个内隔圈组成。出厂时在外圈、内圈以及内外隔圈均印有字符符号，安装时必须按字符符号的排列顺序依次装入轴承箱。不可任意互换，以防止轴承游隙的改变。在使用一定周期后，应该重新调整游隙。

虽为可分离轴承但由于四列圆锥滚子轴承的设计及轧辊轴承的安装要求，这种轴承必须作为完整轴承安装在轴承座内，然后将轴承座整体推装入辊径。为了能够快速更换轧辊，这种轴承在轧辊轴颈上必须松配合，这就意味着辊径、轴肩、轴承座孔等配合零件通常会与轴承圈发生相互磨损。为了在一定程度上减少松配合的影响，将磨损将至最小，轴承在内圈孔中有螺旋槽及在内圈侧面有侧油槽。这些油槽把润滑剂送到内圈和基座的接触表面上减缓磨损。可在辊径的磨损程度达到影响轴承的工作性能之前，辊径的工作面的磨辊余量已被完全使用或更换新辊，另外填充油脂的螺旋槽还可吸收磨损颗粒。

鉴于安装配合原因，尤其是辊径与轴承内径松配合（间隙配合）这一大主要因素，限制了圆柱孔的四列圆柱滚子轴承在高速重载的场合应用。在高速重载的场合应用必须满足内圈与辊径紧配合，此时，一般优先考虑将圆锥滚子轴承设计为带锥度的内经，配合相应的锥度辊径，很容易实现紧配合，完全满足在高速重载的场合应用。多应用在线速度超过750m/min的冷轧机支承辊，且多为油气润滑。

同四列圆柱滚子轴承一样，为了容纳最多数量的滚动体以提供最佳的径向承载能力，一般将外径D>650mm的四列圆锥轴承的保持架设计为穿销式保持架。尽管如此四列圆锥滚子轴承的径向承载能力仍远远不及同尺寸系列的撕裂圆柱滚子轴承承载能力强。但四列圆锥滚子轴承可以承受径向及双向轴向负荷的特点，一般来说轧辊辊系的轴承配置中不需要另外的止推轴承。这意味着轧辊轴颈可相对较短，可降低轧辊的使用成本。同时在基本机构的基础上在四列圆锥滚子轴承的两侧添加密封（如上图），在提高承载的同时又可以保证轴承内部的清洁防止油脂的流失，渐渐得到市场亲睐。